Magician yra pirmasis pasaulyje darbalaukio klasės 4 ašių robotas.

Jis gali atlikti daugybę užduočių, tokių kaip 3D spausdinimas, graviravimas lazeriu, kaligrafija ir piešimas. Yra 13 sąsajų prievadų, skirtų antrinei plėtrai, laboratorijų projektams ir robotikos mokymo programoms palaikyti. Tokios mokymosi sritys kaip roboto judėjimo valdymas ir robotų programavimas gali būti dėstomos įvairių lygių mokiniams. Naudojant programavimo programinę įrangą ir techninės įrangos priedus, galima sukurti įvairius taikymo scenarijus.

Rinkinį sudaro:

• Robotinė ranka.
• Maitinimo adapteris ir USB laidas.
• Rašymo ir piešimo rinkinys.
• Tušinuko laikiklis.
• Rašiklis.
• Pneumatinis komplektas.
• Pneumatinis griebtuvas.
• Siurbimo taurė ir jungtis 4.
• Oro siurblio valdiklis.
• 3D spausdinimo rinkinys.
• Ekstruderis.
• Karštas galas.
• 3D gijų laikiklis.
• 200 g PLA gijų.
• Izoliacine juosta.
• Lazerio rinkinys.
• Lazerinis modulis.
• Lazeriniai apsauginiai akiniai.
• WiFi modulis.
• Bluetooth modulis.
• Vairasvirtės valdymo rinkinys.
• USB jungties priegloba.
• Vairasvirtė.
• Įrankių paketas.
• Sraigtas x 2.
• Šešiakampis atsuktuvas.
• Greito taisymo rinkinys.
• Kalibravimo įrankis.
• Priedai.
• Naudokite vadovą.
• Stiklo plokštė (3D spausdinimas).

Specifikacijos:

• Ašių skaičius: 4
• Naudinga apkrova: 500g
• Maksimalus pasiekiamumas: 320 mm
• Padėties pakartojamumas (valdymas): 0,2 mm
• Ryšys: USB, WiFi, Bluetooth
• Maitinimas: 100V-240V, 50/60Hz
• Maitinimas: 12V/7A DC
• Darbinė temperatūra: -10 - 60 C

Ašies judėjimas:

1 jungtis (pagrindas): nuo -90° iki + 90°, 320°/s maksimalus greitis (250 g darbo krūvis).

2 jungtis (galinė rankena): nuo 0° iki +85°, maksimalus greitis 320°/s (250 g darbo krūvis).

3 jungtis (dilbis): -10° iki +95°, 320°/s maksimalus greitis (250 g darbo krūvis).

4 jungtis (sukimosi servo): +90° iki -90°, 480°/s maksimalus greitis (250 g darbo krūvis).

Grynasis svoris: 3,4 kg

Bendras svoris: 7,2 kg

Pagrindo matmenys (Pėdsakas): 158 x 158 mm

Medžiagos: aliuminio lydinys 6061, ABS inžinerinis plastikas

Valdiklis: Dobot integruotas valdiklis

Programos:

• Programinė įranga: „DobotStudio“, „Repetier Host“, „GrblController3.6“, „DobotBlockly“ (vaizdinio programavimo redaktorius)
• SDK: komunikacijos protokolas, Dobot programos biblioteka
• Išplečiamos I/O sąsajos:
• I/O × 10 (konfigūruojama kaip analoginė įvestis arba PWM išvestis)
• Valdoma 12V galia × 4
• Ryšio sąsaja (UART, Reset, Stop, 12V, 5V ir dvi įvesties/išvesties)
• Žingsnis × 2

Pabaigos efektoriai:

• 3D spausdintuvo rinkinys.
• Maksimalus spaudos dydis: 150x150x150 mm.
• Medžiaga: PLA.
• Rezoliucija: 0,1 mm.
• Lazeris.
• Energijos suvartojimas: 500mW.
• Tipas: 405 nm (mėlynas lazeris).
• Maitinimas: 12V, TTL gaidukas (su PWM tvarkykle).
• Tušinuko laikiklis.
• Rašiklio skersmuo: 10 mm.
• Vakuuminis siurbimo dangtelis.
• Dangtelio skersmuo: 20 mm.
• Slėgis -35 KPa.
• Griebtuvas.
• Diapazonas: 27,5 mm.
• Pavaros tipas: pneumatinė.
• Jėga: 8N.

Techninės specifikacijos – gamintojo puslapyje.